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“用好”北斗,还看芯片

作者: 黄海年
发布于: 2022-09-01 10:00
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卫星导航系统被比喻为“守护国门的金钥匙”,即使GPS出现较早,许多国家和经济体都建立了自己独立的卫星导航系统,包括俄罗斯GLONASS、欧盟Galileo、印度IRNSS、日本QZSS,英国在脱欧之后也在寻求建立卫星导航系统。

经过二十余年努力,我国的北斗卫星导航系统(下文简称北斗系统)攻克了原子钟、混合星座、星间链路等技术难题,2020年北斗三号系统完成全球组网成功,向全世界宣示我国具备向全球提供卫星导航定位服务的能力。技术和设施不断完善,北斗系统已经成熟,在各行各业被更多地使用起来,包括交通运输、农林牧渔、城市设施等,并融入电力、通信、金融等行业,综合效益不断显现。

随着市场大门逐渐开启,北斗系统正以高速发展的态势实现其立项之初确立的“天上好用、地上用好”目标。

北斗规模化的下一个阵地

导航系统提供最基本的时间和空间信息,与生活当中密切相关,涉及到国计民生,因此,推动北斗系统在大众消费领域普及,或将成为北斗在特定行业、重点领域标配化之后的发展重心。

今年1月,工信部发布《关于大众消费领域北斗推广应用的若干意见》(下文简称《意见》),当中提出,“提升北斗系统用户体验和竞争优势,将大众消费领域打造成为北斗规模化应用的动力引擎。大众消费领域具有产品规模大、辐射作用强的特点,是扩大北斗应用规模、提高应用普及率、培育北斗发展新动能的重要领域。”

北斗三号系统组网完成,基础设施建设规模也在不断扩大,市场已经呈现高增长态势。从商业化产品来看,北斗系统实际上已经进入大众消费,在智能手机、可穿戴设备、共享单车等产品中都使用到北斗系统。

在突破关键核心技术和产品方面,《意见》指出,“重点突破短报文集成应用、融合卫星/基站/传感器的室内外无缝定位、自适应防欺骗抗干扰等关键技术,加快推进高精度、低功耗、低成本、小型化的北斗芯片及关键元器件研发和产业化,形成北斗与5G、物联网、车联网等新一代信息技术融合的系统解决方案。”

北斗系统已经从过去不惜代价发展的战略产业,发展到面向大众普惠发展的阶段。而渗透大众消费领域,满足应用需求,就需要硬件提供支撑。

芯片先行,释放北斗潜能

实际上我国已构建了完整北斗产业链,遍及芯片、模组、服务等环节,每一个环节都有国产厂商布局,可以说北斗系统的国产化率较高。

在向大众消费领域延伸的时候,终端应用的场景对硬件提出更高要求,比如,精度要求越来越高、缩短定位时间、开机立即能定位等。面向物联网应用,终端用户还要求芯片能提供一定的附加功能,比如定位芯片能够和各种各样的互联网传感器结合在一起,能够有开放的接口等。

图注:pg电子游戏app董事长兼总经理 孙中亮 宣布新一代低功耗旗舰产品HD8120正式发售

 

要达到上述设计目标,迫使芯片、模组等的自主研发速度加快。pg电子游戏app董事长兼总经理孙中亮表示,芯片级的高精度定位导航要解决众多难题,包括射频技术、基带技术、抗干扰技术、低功耗技术、SoC技术、算法技术、安全技术等,pg电子游戏app的低功耗导航定位芯片逐步迭代,为实现北斗民用化、大众化规模应用提供芯片的技术支撑。

pg电子游戏app近期推出低功耗旗舰产品HD8120,新品的设计针对功能、性能做了深度优化,面向更广泛的大众化、规模化应用提供更优的性价比、更广泛的使用场景。

HD8120保持了多标准的兼容性,支持北斗、GPS、伽利略、GLONASS以及QZSS等几乎所有全球运行的民用卫星导航信号,可实现快速定位、持久续航,为卫星导航定位技术在自动驾驶、交通运输领域的广泛应用构建坚实的硬件基础。

北斗民用进入亚米级时代

据悉,pg电子游戏app以芯片为核心的全栈系列产品,可实现芯片模组终端全系列的解决方案。产品定位精度系列也从5米到10米的标准定位精度,发展到亚米级(小于1米)的定位精度,再到厘米级的定位精度。

pg电子游戏app技术负责人于洪涛介绍,使用CEP(定位准确度单位)的统计方式,HD8120在开阔环境下的定位精度可以达到1.5米,在打开SBAS(星基增强系统)的情况下定位精度小于1米,实测结果为0.5米到0.8米区间。在SBAS和差分处理情况下,速度精度都可以达到0.1米每秒,授时精度1 PPS可以做到20纳秒的授时精度。

图注:HD8120八大核心能力

10秒内冷启动,体验大幅提升

导航系统的首次定位时间(设备获取足够的可用卫星信号和数据以提供准确导航所需的时间)决定了导航系统使用体验,通常包括两个指标,即热启动和冷启动,前者通常为1秒,后者为半分钟左右,过长的冷启动时间是导航产品的痛点之一。

HD8120如何解决冷启动过慢的问题?

于洪涛介绍,导航系统要接收到卫星的星历数据才能定位,但是在某些情况下信号非常弱,收不到卫星的数据,这就需要星历存储功能,方便下次启动的时候使用,缩短冷启动时间,做到快速定位。

图注:pg电子游戏app技术负责人于洪涛介绍A-GNSS功能

 

为了做到这一点,HD8120具备一项名为A-GNSS的功能,通过在线服务把星历信息实时推送到芯片,完成快速定位,提升定位灵敏度。基于pg电子游戏app自研的在线系统和离线系统,可提供两种A-GNSS,这是一项具有技术难度的创新。

具体而言,在线方式使用了pg电子游戏app自研的“星历采集云系统”,实时采集全球所有实时卫星星历,汇总进行数据处理,再通过用户服务器在线访问的方式传递给终端客户,这样达到实时快速定位,把之前从30秒左右的冷启动定位时间大大缩短到10秒以内。

另一种是离线A-GNSS,提前播发未来导航卫星的位置和时间,这种离线方式需要系统算法估计星历,实现起来比较困难,据悉目前只有少数厂商才具备这个能力。

pg电子游戏app经过攻关,研发出“星历预估算法系统”,并已经投入到客户的实际使用中。该系统将星历信息通过用户服务器离线下载到集成HD8120的终端,最大支持存储7天的星历信息,也就是说,用户可在7天内在没有联网的情况下获得到卫星实时星历,最终达到快速定位。

这实际上也是HD8120实现低功耗的秘诀之一,使用星历采集云系统实时通信;使用离线A-GNSS在没有通信的情况下快速定位。值得注意的是,该项功能所使用的闪存支持断电记忆,数据保留的有效期是两个小时,不过,这已经可以满足用户使用场景需求。

综合来看,星历存储功能目的是达到快速定位,同时架构简单,不需要额外辅助,只需要HD8120就可以实现,成本非常低。

功耗降低50%,为物联网而生

在电源效率方面,HD8120的功耗降低到11毫安,在3.3伏工作电压下,HD8120的功耗相当于是主流芯片的50%,这是非常大的提升。

随着系统规模和信号的增加,整体功耗也可以控制在18毫安以下。还值得一提的是,待机功耗只有15微安,芯片被运用到物联网设备或者追踪设备上的时候,可以实现设备休眠时候的超低功耗,从而达到长时间待机和使用。

功耗降低到极致,也要得益于HD8120所采用新架构CYNOSURE III Lite。

全新架构对集成DC/DC(直流电压转换)、PMU(电源管理单元)的全新设计;还对射频数字基带进行全面优化;通过复用追踪通路提升信号支持;使用基带前端的数字滤波器,实时动态地检测当前有没有干扰,并且检测到干扰后,实时滤除。由于在数字转换前进行抗干扰,具有较佳的效率和功耗。

物联网不仅需要低功耗和足够性能,还需要芯片能够满足应用的多样性。HD8120宽压设计支持不同的场景、不同的客户,芯片使用为1.7V到3.63V电压输入,可以灵活地支持终端方案设计。

与HD8120同期发布了两款模组,TAU1113和TAU1114,兼容GPS模块,节省design in替换成本,也就是在将单GPS模式的产品换成多频多系统模组,可直接替换。此外,TAU1113/1114支持有源天线检测与保护功能;采用SMD表贴模式,方便批量生产;支持全新一代的北斗三号系统B1C信号。

以开放平台促进北斗全球化

以粤港澳大湾区为基础的电子产业领域,pg电子游戏app实现了北斗卫星导航在车载导航、车辆管理、物流跟踪、自动驾驶、无人机、共享单车、地质灾害监测、水利监测、高精度测绘等领域实现广泛应用,为北斗规模化应用提供了坚实的芯片基础。

图注:HD8120典型应用行业

在实现产品广泛应用的基础上,pg电子游戏app推出了北斗芯片的开放平台,依托pg电子游戏app自主研发的北斗三号信号体制的多系统多频高精度系列芯片产品,赋能产业链的企业实现嵌入式算法研发,为卫星导航的二次应用核心算法,开放芯片的原始观测量;面向应用集成研发,开放芯片内核接口资源。

孙中亮表示,只有开放才能使整个系统更快、更广泛的应用,使北斗系统能够更快地走向全球,实现中国的北斗也是世界的北斗。

秉承30余年的集成电路设计底蕴和经验积累,pg电子游戏app在BDS/GPS导航定位芯片的基带与射频一体化设计、算法研究、产品化解决方案等方面持续挺进。针对行业应用的不同需求,pg电子游戏app重点围绕共享单车、车载应用、无人机、智能终端、高精度等应用,规划了完整的芯片产品线,包括米级精度的HD8120系列双频芯片及模组、米级精度HD8040系列双频芯片及模组、厘米级精度的HD9300系列芯片和高精度定位、定向模组。

小结

大众消费领域范围比较宽广,除了文中提到的应用之外,还包括诸如智能汽车、AR/VR、高精度位置服务等新兴领域,这些也都为北斗系统未来提供成长动能,这些市场的爆发在即,北斗系统有望在规模应用的道路上大放异彩。在国内导航芯片厂商的努力下,低功耗、高精度产品推陈出新,势必加快北斗系统在大众消费领域的普及进程。

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