wegame HD9510 系列是一组高度集成的多频多系统 SoC 芯片，支持 BDS、GPS、Galileo、GLONASS、QZSS 和 SBAS 多频点信号（L1、L2、L5），同时支持北斗三号系统。 

HD9510 搭载的 CYNOSURE IV 引擎内置双核处理器，集成多频多系统 GNSS 射频基带；默认以 RTCM 标准格式输出伪随机码和载波相位测量数据。结合 RTK 技术与 CORS 校正数据，此芯片可为高精度应用提供厘米级定位精度，且成本小、功耗低。

HD9510 系列可广泛应用于无人机、车辆管理、无人驾驶、车载导航、航海导航、 GIS 数据获取、工程勘测等领域。